22 Sep 2021
02:56 PM
Estudiante santandereano creó prototipo robótico para pacientes con discapacidad
Proyecto de grado de estudiante de la Facultad de Ingeniería Electrónica ayudará a pacientes con discapacidad en las manos.
El estudiante de la Universidad Industrial de Santander, UIS, Luis Fernando Niño Celis, creó un prototipo que permite ofrecer una terapia automatizada y controlada a pacientes con discapacidad en sus manos, y cuyo objetivo es brindar una solución a los procesos de rehabilitación.
Este proyecto fue realizado como trabajo del grado y estuvo dirigido por el profesor Jorge Eduardo Quintero Muñoz y codirigido por Jaime Guillermo Pérez.
En Colombia hay personas que sufren de accidentes cerebrovasculares o traumas craneoencefálicos que ocasionan la pérdida de la movilidad en cualquier parte de parte del cuerpo, en este caso las manos.
“Las terapias de rehabilitación son muy manuales y demoradas, acá no se cuenta con la tecnología que hay en otros países. Lo que se quiso hacer con el proyecto es conseguir una terapia automatizada”, indicó el profesor Quintero Muñoz.
Estos daños cerebrales son producidos por un traumatismo craneoencefálico y se definen como la afectación del cerebro que puede producir una disminución o disfunción del nivel de conciencia, que conlleva una alteración de las habilidades cognitivas, físicas o emocionales del individuo.
Este dispositivo cuenta con una estructura de exoesqueleto con cinco grados de libertad, dos canales de EMG, un circuito encargado del control de los actuadores y comunicación WiFi.
Además tiene una aplicación móvil que permite controlar las variables del sistema, el modo de operación y visualizar las señales EMG registradas.
El prototipo pesa 450 gramos y se monta completo sobre el brazo del paciente, lo que lo hace cómodo y compacto. El trabajo se realizó en medio de la pandemia, lo que representa para el estudiante y los directores del proyecto un nivel de satisfacción más alto tras haber logrado el proyecto a pesar de las dificultades que tuvieron para reunirse presencialmente.
Fuente
Sistema Integrado de Información
